如何解決機(jī)器人激光焊接過程中的常見質(zhì)量問題

2.工件預(yù)處理：油污和氧化層會導(dǎo)致焊接時產(chǎn)生氣體，需用不銹鋼絲刷清理焊縫區(qū)域，必要時進(jìn)行 60-80℃預(yù)熱；

3.參數(shù)優(yōu)化：對于厚度＞3mm 的材料，采用 “脈沖調(diào)制” 模式，將脈寬從 2ms 延長至 4-6ms，給氣體足夠的逸出時間。

焊偏現(xiàn)象多與機(jī)器人標(biāo)定有關(guān)。按六點(diǎn)法重新標(biāo)定工具坐標(biāo)系可有效解決：用標(biāo)定球確定 TCP（工具中心點(diǎn)）位置，通過五個非共線點(diǎn)校準(zhǔn)姿態(tài)，最后進(jìn)行 “畫圓測試” 驗(yàn)證 —— 讓機(jī)器人以 TCP 為中心畫圓，直徑偏差應(yīng)≤0.1mm。武漢可為光電的售后團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)，約 70% 的焊偏問題均可通過規(guī)范標(biāo)定解決，而非設(shè)備故障。

日常生產(chǎn)中建議建立 “三檢制度”：首件必檢焊縫截面（用金相顯微鏡觀察熔深）、每小時抽檢拉力強(qiáng)度、下班前檢查保護(hù)鏡片污染情況。某汽車零部件廠商通過該制度使焊接不良率穩(wěn)定控制在 0.5% 以下。